⒈  利用声波在水中传播时遇到障碍物会发生反射的特性，进行水下目标探测与通信的设备和技术。其工作频率可从几百赫至几百千赫，探测距离可从几百米至几十千米。广泛应用于海底勘测、确定礁区范围、搜寻沉船、探测鱼群等；军事上用它对敌方舰艇进行搜索、跟踪、测距、测向、测速等。