⒈  指不畏危难而直言敢为。

例邦有道，危言危行，邦无道，危行言逊。——《论语》

英honest talk and action;

国语辞典危言危行[ wéi yán wéi xìng ]

⒈  言行举止均正直不阿。

引《论语·宪问》：「邦有道，危言危行；邦无道，危行言孙。」
《三国志·卷一六·魏书·杜畿传》：「当官不挠贵势，执平不阿所私，危言危行以处朝廷者，自明主所察也。」

英语upright and plainspoken (idiom)​

危,言,危,行