⒈  鼓足勇气冲在最前面。

国语辞典奋勇当先[ fèn yǒng dāng xiān ]

⒈  鼓起勇气，站到前面。形容勇敢向前。

引元·关汉卿《哭存孝·第二折》：「更有俺五百义儿家将，都要的奋勇当先，相持对垒。」
《隋唐演义·第二二回》：「这两个兄弟，虽是通家，不曾见他武艺，才闻绿林二字，他就奋勇当先。」

近奋勇争先

反畏缩不前

奋,勇,当,先