刘备出兵伐吴就驻扎在三峡，无奈战败归来去世在永安宫。

昔日翠旗飘扬空山浩浩荡荡，永安宫湮灭在这荒郊野庙中。

古庙里杉松树上水鹤做了巢，每逢节令仍举行隆重的祭祀。

丞相的祠庙就在先王庙临近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。

参考资料：

1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：252-256

2、蘅塘退士等．唐诗三百首·宋词三百首·元曲三百首．北京：华文出版社，2009：156-158

3、张国举．唐诗精华注译评．长春：长春出版社，2010：325-327

蜀主：指刘备。永安宫：在今四川省奉节县。

野寺：原注今为卧龙寺，庙在宫东。

伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。

　　这组诗是咏古迹怀古人进而感怀自己的作品。作者于唐代宗大历元年（766年）从夔州出三峡，到江陵，先后游历了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹，对于古代的才士、国色、英雄、名相，深表崇敬，写下了《咏怀古迹五首》，以抒情怀。

参考资料：

1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：252-256

2、萧涤非 等．唐诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1983：575-580