上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。

早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。

满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。

圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。

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联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。

天仗：即仙仗，皇家的仪仗。惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。

鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。

阙事：指错失。自：当然。谏书：劝谏的奏章。

　　公元757年（唐肃宗至德二年）四月，杜甫从叛军囹圄中脱身逃到凤翔，见了唐肃宗李亨，任左拾遗。而岑参则于公元756年（至德元年）东归。因此，这首诗应该是写于公元757年（至德二年）前后。